AI-enabled Energy & Power
智能无人机巡检
针对能源电力场站（涵盖输电线路、变电站、光伏电站、风电场等）传统人工巡检效率低、安全风险高、数据割裂、隐患识别不精准等痛点，依托无人机搭载智能传感设备、AI算法及数字化管理平台，构建“无人化、精准化、闭环化”的智能巡检体系，实现电力场站全场景、全时段、全方位的高效巡检运维。方案核心是通过非接触式作业，替代传统人工攀爬、徒步巡检等高危低效模式，融合无人机飞行控制、高清成像、红外检测、激光雷达感知及智能数据分析技术，精准识别设备缺陷与安全隐患，生成标准化巡检报告，为场站运维决策提供数据支撑，全面提升电力场站运维安全性、效率性与精益化水平，助力电力行业数字化转型。
方案可无缝适配不同电压等级、不同类型的电力场站，能够应对山区、丘陵、跨江河等复杂地形及小雨、六级风等恶劣天气，兼顾常规巡检与应急巡检需求，既降低人工运维成本，又提前规避设备故障引发的供电中断风险，实现“安全、高效、精准、智能”的巡检目标，为电网安全稳定运行保驾护航。
方案构成
本方案以“硬件为基础、软件为核心、服务为保障”，构建五层协同的全流程体系，具体由感知层、装备层、边缘层、平台层、安全层五大模块构成，各层级协同联动，确保巡检工作高效、安全、精准推进。
- 感知层：核心为数据采集，整合无人机搭载的高清相机、红外热像仪等传感设备及场站固定传感器，实现对电力设备外观状态、温度变化、空间位置及周边环境参数的全面采集，为后续分析提供高质量数据支撑。
- 装备层：智能作业核心载体，包含适配不同场景的巡检无人机，多旋翼无人机用于精细化巡检，固定翼无人机用于大范围普查；智能机巢具备无人机自主存放、自动充电、数据自动上传功能，支持7×24小时不间断作业。
- 边缘层：作为低延迟实时响应中枢，部署边缘计算节点，集成于数据处理工作站，实现巡检航线自动规划、实时数据预处理和缺陷初步识别，降低云端传输压力，确保应急场景下快速响应，为故障快速处置争取时间。
- 平台层：智能管理核心，构建全域巡检平台，涵盖基于GIS地图或三维孪生的航线规划、基于深度学习构建AI隐患识别（准确率≥95%）、实现与电网PMS系统实时对接、完成问题工单生成、流转、处置、复核全流程闭环管理。
- 安全层：构建全链路安全保障体系，采用加密技术保障数据传输与存储安全，实施基于角色的访问控制精准分配权限，构建设备身份认证体系防止非法接入，守护电网敏感数据安全。
方案流程
方案遵循“规划→执行→分析→处置”的标准化闭环流程，细化为六个核心步骤，确保巡检工作有序推进、隐患闭环处置，具体流程如下：
- 任务规划与准备：结合设备分布、巡检需求、地形及历史缺陷，划定巡检范围与重点区域；基于 GIS 预设航线与飞行参数，完成设备检查、载荷配置、人员培训、空域申请及安全评估。
- 自主飞行与数据采集：无人机按预设航线自主飞行，地面站实时监控；自动悬停采集可见光、红外、激光点云等数据，实现设备全覆盖检测。
- 实时监控与应急响应：地面站实时监看传输数据，发现严重隐患立即停机上报，启动应急处置，防止故障扩大。
- 数据回传与预处理：任务完成后无人机自主返航，数据自动回传至工作站与云端；边缘节点完成降噪、筛选、拼接等预处理，建立设备数字健康档案。
- 智能分析与缺陷识别：云端AI智能分析平台对预处理后的数据进行自动分析，通过深度学习算法精准识别设备缺陷，包括导线断股、绝缘子自爆、金具锈蚀、设备过热、树障等，标注缺陷位置、类型、严重等级，并生成初步分析结果；对于复杂缺陷，由专业人员进行人工复核，确保缺陷识别准确率。
微信公众号